Pièce jointe « capitulo1b.sgml »

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        <sect1 id="pwm" xreflabel="pwm">
                <title>M&oacute;dulo PWM</title>
                <para> 
                        Muestra las funciones para poder trabajar con el m&oacute;dulo PWM Interno de los PIC.Todas las ecuaciones estan en segundos.Tosc  es la inversa de la frecuencia del cristal FOSC_HZ.
                </para>

                <para>
                <screen>
        Periodo=(Pr2+1)*4*Tosc*PreescalerTMR2
        TiempoPulsoAlto=CCPR1L_CCP1CON54*Tosc*PreEscalerTmr2
                </screen>
                </para>
                <screen>
        #include &lt;pwm.h&gt;

        #define TMR2_PREESCALER_1  0
        #define TMR2_PREESCALER_4  1
        #define TMR2_PREESCALER_16 2
                </screen>
                <sect2 id="pwm1setdata" xreflabel="pwm1_set_data">
                <title>pwm1_set_data</title>
                <para>Configura el m&oacute;dulo PWM1 del PIC, es necesario indicar el Preescaler y el CCPR1L_CCP1CON54</para>
                <screen>
void pwm1_set_data( BYTE Pr2,BYTE PreescalerTMR2,int16 CCPR1L_CCP1CON54);
                </screen>
                </sect2>

                <sect2 id="pwm2setdata" xreflabel="pwm2_set_data">
                <title>pwm2_set_data</title>
                <para>Configura el m&oacute;dulo PWM2 del PIC, es necesario indicar el Preescaler y el CCPR2L_CCP2CON54</para>          <screen>
void pwm2_set_data( BYTE Pr2,BYTE PreescalerTMR2,int16 CCPR2L_CCP2CON54);
                </screen>
                </sect2>

                <sect2 id="ejemplopwm" xreflabel="Ejemplo Pwm">
                <title>Ejemplo de PWM</title>
                <para>
                para compilar necesitas los siguientes comandos
                </para>
                <para>
                <screen>
Ejemplo de compilacion : ./compila.sh ej_pwm 16f877a
                </screen>
                </para>
                <para>
                ej_pwm.c
                </para>
                <screen>
#include &lt;pic/p16f877a.h&gt;

#define FOSC_HZ 20000000

#include &lt;delayms.h&gt;
#include &lt;pwm.h&gt;

int main (void)
{
        delayms(100);

        pwm1_set_data(224,TMR2_PREESCALER_1,301);
        pwm2_set_data(224,TMR2_PREESCALER_1,301);

        while(TRUE);
        return 0;
}
                </screen>
                </sect2>
                
        </sect1>

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