Carpetas Descripción de carpetas disp Contiene las funciones para controlar los perifericos de cada dispositivo: UART, SPI, PWM, IO, etc. Las funciones dependen del tipo de microcontrolador usado. drivers Contiene funciones para controlar componentes externos como: Keypad, Lcd, etc. Estas funciones no estan compiladas e invocan funciones que dependen del tipo de microcontrolador usado pic Contiene definiciones básicas para cada tipo de PIC, como por ejemplo: están definidos a modo de estructuras todos los registros del PIC. util Carpeta con la definición de todas las funciones especiales como: "delay", o modulos virtuales. Estas funciones no dependen del tipo de PIC. . En la carpeta raiz se encuentra la biblioteca estandar de C.