Este módulo genera las funciones necesarias para trabajar con interrupciones. #include <interrupt.h> _ISR_MAIN Define la función interrupción principal, esta función se ejecutará cuando acurra cualquier interrupción. Puede escoger cualquier nombre para la función interrupción principal.se utiliza: #include <interrupt.h> _ISR_MAIN void nombre_de_la_funcion(void); //Esta función se ejecutará cuando ocurra cualquier interrupción. //Dentro de su código se deberá verivicar los FLAG, para saber //que interrupción ocurrió. void nombre_de_la_funcion(void) { //código genérico //cuando termines debes limpiar el FLAG de la interrupción que usaste } int main(void) { //En la función principal se deberá habilitar la interrupción GLOBAL } ISR_MAIN Define la función/código interrupción principal, esta función/código se ejecutará cuando acurra cualquier interrupción. Puede escoger cualquier nombre para la función/código interrupción principal. se utiliza: #include <interrupt.h> //Esta función/código se ejecutará cuando acurra cualquier interrupción. //Dentro de su código se deberá verivicar los FLAG, para saber //que interrupción ocurrió. ISR_MAIN(nombre_de_la_funcion) { //código genérico //cuando termines debes limpiar el FLAG de la interrupción que usaste } int main(void) { //En la función principal se deberá habilitar la interrupción GLOBAL } Habilita globalmente todas las interrupciones. void enable_int_global(void); ejemplo: enable_int_global(); Deshabilita globalmente todas las interrupciones. void disable_int_global(void); ejemplo: disable_int_global(); Las funciones para trabajar con la interrupción externa (RB0) son: Habilita la interrupción externa #define H_TO_L 0 #define L_TO_H 1 void enable_int_ext(BYTE flanco); ejemplo: enable_int_global(L_TO_H); H_TO_L indica una interrupción activada por el flanco de bajada L_TO_H indica una interrupción activada por el flanco de subida Deshabilita la interrupción externa void disable_int_ext(void); Al deshabilitar la interrupción no modifica el habilitador de interrupción global Devuelve el estado actual del flag indicador de interrupción externa BYTE int_ext_flag(void); El uso de esta función no modifica el flag Limpia el flag indicador de interrupción externa void int_ext_free_flag(void); El uso de esta función modifica el flag, poniendolo a 0 Las funciones para trabajar con la interrupción por desbordamiento del TIMER0 son: Habilita la interrupcion por desbordamiento del TIMER0 void enable_int_timer0(void); Para que esta interrupción se habilite tambien deberá activarse la interrupción global Deshabilita la interrupción por desbordamiento del TIMER0 void disable_int_timer0(void); Al deshabilitar la interrupción no modifica el habilitador de interrupción global Devuelve el estado actual del flag indicador de interrupción por desbordamiento de TIMER0 BYTE int_timer0_flag(void); El uso de esta función no modifica el flag Limpia el flag indicador de interrupción por desbordamiento del TIMER0 void int_timer0_free_flag(void); El uso de esta función modifica el flag, poniendolo a 0 Las funciones para trabajar con la interrupción por cambio de estado de los pines RB4 a RB7 son: Habilita la interrupcion por cambio de estado de los pines de Rb4 a RB7 void enable_int_rb4to7(void); Para que esta interrupción se habilite tambien deberá activarse la interrupción global Deshabilita la interrupción por cambio de estado de los pines de RB4 a RB7 void disable_int_rb4to7(void); Al deshabilitar la interrupción no modifica el habilitador de interrupción global Devuelve el estado actual del flag indicador de interrupción por cambio de estado de los pines de RB4 a RB7 BYTE int_rb4to7_flag(void); El uso de esta función no modifica el flag Limpia el flag indicador de interrupción por cambio de estado de los pines de RB4 a RB7 void int_rb4to7_free_flag(void); El uso de esta función modifica el flag, poniendolo a 0 Las funciones para trabajar con la interrupción por recepcion de caracter en el UART son: Habilita la interrupción por recepcion de caracter en el UART void enable_int_uart(void); Para que esta interrupción se habilite tambien deberá activarse la interrupción global Deshabilita la interrupción por recepcion de caracter en el UART void disable_int_uart(void); Al deshabilitar la interrupción no modifica el habilitador de interrupción global Devuelve el estado actual del flag indicador de interrupción por recepcion de caracter en el UART BYTE int_uart_flag(void); El uso de esta función no modifica el flag, es mas no puede. esta función no existe El flag no se limpiará hasta leer con la función uart_getc el caracter entrante, esta función tiene que colocarse dentro de la función interrupción pues de lo contrario el flag nunca se limpiará y nunca saldras de la función interrupción, pues esta se invocará hasta el fin de los tiempos. Las funciones para trabajar con la interrupción por finalización de la conversión analógica a digital son: Habilita la interrupción por finalización de la conversión analogica a digital void enable_int_adc(void); Para que esta interrupción se habilite tambien deberá activarse la interrupción global Deshabilita la interrupción por finalizacion de la conversión analógica a digital void disable_int_adc(void); Al deshabilitar la interrupción no modifica el habilitador de interrupción global Devuelve el estado actual del flag indicador de interrupción por rfinalización de la conversión analógica a digital BYTE int_adc_flag(void); El uso de esta función no modifica el flag. Las funciones para trabajar con la interrupción por finalización de comparación son: Habilita la interrupción por finalización de la comparación void enable_int_comp(void); Para que esta interrupción se habilite tambien deberá activarse la interrupción global Deshabilita la interrupción por finalización de la comparación void disable_int_comp(void); Al deshabilitar la interrupción no modifica el habilitador de interrupción global Devuelve el estado actual del flag indicador de interrupción por r finalización de la comparación BYTE int_comp_flag(void); El uso de esta función no modifica el flag. Para compilar necesitas los siguientes comandos Ejemplo de compilacion : ./compila.sh ej_intext 16f877a ej_intext.c #include <pic/p16f877a.h> #define FOSC_HZ 20000000 #include <pinio.h> #include <delayms.h> #include <interrupt.h> BYTE bandera=0; void funcion_con_mucho_codigo(void) { //codigo bandera=0; } ISR_MAIN(funcion_interrupcion_global) { if(int_ext_flag()==TRUE) { bandera=1; int_ext_free_flag(); } } int main (void) { delayms(100); enable_int_ext(L_TO_H); enable_int_global(); set_pullup_portb(TRUE); while(TRUE) { if(bandera==1) funcion_con_mucho_codigo(); } disable_int_ext(); return 0; }